これは基本かもしれないが、親オブジェクトを取得するには、childGameObject.transform.parent とする。つまり、"transform"が必要。たとえば、衝突してきたオブジェクトのコライダがあるオブジェクトの親オブジェクトにメッセージを渡す場合は次のようにな…